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UTF-8の文字列とバイト配列の相互変換をしたい

Windows の中における文字列の扱いはユニコードです。いっぽうネットワークのバイト通信では、文字列を UTF-8 で扱うことがほとんどです。これらの相互変換を簡単に実施するメソッドを紹介します。