コンテック社のデジタル入出力ボードを使う(割り込み編)

<Window x:Class="aaa.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:aaa"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="480">

    <DockPanel>

        <Menu DockPanel.Dock="Top">

            <MenuItem x:Name="menuApplication" Header="Application">
                <MenuItem x:Name="menuApplicationQuit" Header="Quit" Click="menuApplicationQuit_Click"/>
            </MenuItem>

        </Menu>

        <ToolBarTray DockPanel.Dock="Top">
            <ToolBar>

                <Border BorderBrush="DarkViolet" BorderThickness="1" >
                    <Button x:Name="tbnApplicationQuit" Content="Quit" Width ="48" Height="48" Click="menuApplicationQuit_Click"></Button>
                </Border>

            </ToolBar>
        </ToolBarTray>

        <StatusBar DockPanel.Dock="Bottom" Height="30">
            <Label x:Name="stbLabel000"/>
        </StatusBar>

        <Border BorderBrush="DarkViolet" BorderThickness="1" >
            <ScrollViewer x:Name="TheScv" Background="DarkViolet" ScrollViewer.HorizontalScrollBarVisibility="Visible" ScrollViewer.VerticalScrollBarVisibility="Visible">
                <Grid x:Name="TheGrid">
                    <Image x:Name="TheImage" Stretch="Uniform" />
                    <Canvas x:Name="TheCanvas" Background="Transparent">
                        <TextBlock x:Name="TheTbk" Foreground="White" Background="Transparent"/>
                    </Canvas>
                </Grid>
            </ScrollViewer>
        </Border>

    </DockPanel>

</Window>

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

// この using を忘れないように. Don't forget to add this sentence.
using CdioCs;
using System.Windows.Interop;

namespace aaa
{

	public partial class MainWindow : Window
	{

		// 割り込みのカウンタを記録するリスト.
		List<int> ListCounter = new List<int>(0);

		// 割り込みを検出したいビット番号.
		public const short INTERRUPT_BIT_NUMBER_INP00 = 0;
		public const short INTERRUPT_BIT_NUMBER_INP01 = 1;

		// デバイスマネージャでデジタル入出力ボードのデバイス名称を調べること.
		public const String DEV_NAME_DIO = "DIO000";

		public Cdio MyDio;
		public short MyId;

		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////

		public IntPtr Handle
		{
			get
			{
				Window wnd = Window.GetWindow( this );
				var wih = new System.Windows.Interop.WindowInteropHelper( wnd );
				return wih.Handle;
			}
		}

		private IntPtr WndProc( IntPtr hwnd, int msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, ref bool handled )
		{

			// コンテックのライブラリが発生させたメッセージかどうか調べる.
			if ( msg == (int)( CdioConst.DIOM_INTERRUPT ) )
			{

				uint zero_mask_upper = 0x0000ffff;
				uint zero_mask_lower = 0xffff0000;
				int sft = 16;

				int v = lParam.ToInt32();

				// 割り込みを検出したビット.
				int interrupt_bit = (int)( ( v & zero_mask_upper ) );

				// 割り込みの種類、ライズかフォールか.
				int interrupt_kind = (int)( ( v & zero_mask_lower ) >> sft );

				// ライズな割り込みの場合.
				int msk_rise = (int)( CdioConst.DIO_INT_RISE );
				if ( ( interrupt_kind & msk_rise ) == msk_rise )
				{
					if (( 0 <= interrupt_bit ) && ( interrupt_bit < ListCounter.Count )) 
					{
						// 該当のビットのカウンタをインクリメントする.
						( ListCounter[interrupt_bit] )++;
					}
				}

				// フォールな割り込みの場合.
				int msk_fall = (int)( CdioConst.DIO_INT_FALL );
				if ( ( interrupt_kind & msk_fall ) == msk_fall )
				{
					if (( 0 <= interrupt_bit ) && ( interrupt_bit < ListCounter.Count )) 
					{
						// 該当のビットのカウンタをインクリメントする.
						( ListCounter[interrupt_bit] )++;
					}
				}

				// 再描画を要請する.
				this.InvalidateVisual();

			}

			return IntPtr.Zero;

		}

		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////

		public MainWindow()
		{

			InitializeComponent();

			// 割り込みを検知したらカウントアップするリスト.
			for ( int k = 0; k < 16; k++ )
			{
				// 全要素をゼロリセット.
				const int INIT_VALUE = 0;
				ListCounter.Add( INIT_VALUE );
			}

			// コンテックのDIOクラスを生成する.
			MyDio = new Cdio();

			// DIOを初期化する.
			int iret = MyDio.Init( DEV_NAME_DIO, out MyId );
			if ( iret != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.Init();" );
			}

			// ウインドウがロードされたら実行するイベントハンドラを登録する.
			// イベントハンドラの名前はなんでもいい.
			// MainWindowLoaded とか MyMainWindowLoaded とか.
			Loaded += MainWindow_Loaded;

			this.Title = "GazoYaro";

		}

		private void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
		{

			// ウインドウズのメッセージフックが使えるようにする. 
			HwndSource source = HwndSource.FromHwnd( new WindowInteropHelper( this ).Handle );
			source.AddHook( new HwndSourceHook( WndProc ) );

			// NotifyInterrupt() に使う引数.
			int hwnd = (int)( this.Handle );

			// 論理ライズ割り込み(アップエッジ)の検出を開始する.
			// 論理電源電圧 → ゼロボルト.
			short interrupt_kind0 = (short)( CdioConst.DIO_INT_RISE );
			int iret0 = MyDio.NotifyInterrupt( MyId, INTERRUPT_BIT_NUMBER_INP00, interrupt_kind0, hwnd );

			// 論理フォール割り込み(ダウンエッジ)の検出を開始する.
			// ゼロボルト → 論理電源電圧.
			short interrupt_kind1 = (short)( CdioConst.DIO_INT_FALL );
			int iret1 = MyDio.NotifyInterrupt( MyId, INTERRUPT_BIT_NUMBER_INP01, interrupt_kind1, hwnd );

			if ( iret0 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.NotifyInterrupt(INTERRUPT_BIT_NUMBER_INP0); rise." );
			}

			if ( iret1 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.NotifyInterrupt(INTERRUPT_BIT_NUMBER_INP1); fall." );
			}

		}

		protected override void OnRender( DrawingContext dc )
		{

			// カウンタの全要素の内容を参照して表示用ストリングビルダに追加する.
			StringBuilder sb = new StringBuilder();

			sb.AppendLine( "INTERRUPT" );

			foreach( var v in ListCounter.Select(( value, index ) => new { value, index })) 
			{
				int idx = v.index;
				int tmp = v.value;
				String s = String.Format( "[{0:d2}]\t{1}", idx, tmp );
				sb.AppendLine( s );
			}

			// テキストブロックにすべてのビットのカウンタを表示する.
			String str = sb.ToString().Trim();
			TheTbk.Text = str;

			this.stbLabel000.Content = DEV_NAME_DIO;

		}

		private void menuApplicationQuit_Click( object sender, RoutedEventArgs e )
		{

			// DIOを終了する.
			MyDio.Exit( MyId );

			// ウインドウを閉じてアプリケーション終了する.
			this.Close();

		}

	}

}