コンテック社のデジタル入出力ボードを使う(トリガ編)

<Window x:Class="aaa.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:aaa"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="480">

    <DockPanel>

        <Menu DockPanel.Dock="Top">

            <MenuItem x:Name="menuApplication" Header="Application">
                <MenuItem x:Name="menuApplicationQuit" Header="Quit" Click="menuApplicationQuit_Click"/>
            </MenuItem>

        </Menu>

        <ToolBarTray DockPanel.Dock="Top">
            <ToolBar>

                <Border BorderBrush="DarkViolet" BorderThickness="1" >
                    <Button x:Name="tbnApplicationQuit" Content="Quit" Width ="48" Height="48" Click="menuApplicationQuit_Click"></Button>
                </Border>

            </ToolBar>
        </ToolBarTray>

        <StatusBar DockPanel.Dock="Bottom" Height="30">
            <Label x:Name="stbLabel000"/>
        </StatusBar>

        <Border BorderBrush="DarkViolet" BorderThickness="1" >
            <ScrollViewer x:Name="TheScv" Background="DarkViolet" ScrollViewer.HorizontalScrollBarVisibility="Visible" ScrollViewer.VerticalScrollBarVisibility="Visible">
                <Grid x:Name="TheGrid">
                    <Image x:Name="TheImage" Stretch="Uniform" />
                    <Canvas x:Name="TheCanvas" Background="Transparent">
                        <TextBlock x:Name="TheTbk" Foreground="White" Background="Transparent"/>
                    </Canvas>
                </Grid>
            </ScrollViewer>
        </Border>

    </DockPanel>

</Window>

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

using CdioCs;
using System.Windows.Interop;

namespace aaa
{

	public partial class MainWindow : Window
	{

		// トリガのカウンタを記録するリスト.
		List<int> ListCounter = new List<int>(0);

		// トリガの検知間隔.
		public int MSEC_TRG_WATCH_LOOP = 100;

		// トリガを検出したいビット番号.
		public const short TRG_BIT_NUMBER_INP00 = 0;
		public const short TRG_BIT_NUMBER_INP01 = 1;
		public const short TRG_BIT_NUMBER_INP02 = 2;

		// デバイスマネージャでデジタル入出力ボードのデバイス名称を調べること.
		public const String DEV_NAME_DIO = "DIO000";

		public Cdio MyDio;
		public short MyId;

		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////

		public IntPtr Handle
		{
			get
			{
				Window wnd = Window.GetWindow( this );
				var wih = new System.Windows.Interop.WindowInteropHelper( wnd );
				return wih.Handle;
			}
		}

		private IntPtr WndProc( IntPtr hwnd, int msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, ref bool handled )
		{

			// コンテックのライブラリが発生させたメッセージかどうか調べる.
			if ( msg == (int)( CdioConst.DIOM_TRIGGER ) )
			{

				uint zero_mask_upper = 0x0000ffff;
				uint zero_mask_lower = 0xffff0000;
				int sft = 16;

				int v = lParam.ToInt32();

				// トリガを検出したビット.
				int trg_bit = (int)( ( v & zero_mask_upper ) );

				// トリガの種類、ライズかフォールか.
				int trg_kind = (int)( ( v & zero_mask_lower ) >> sft );

				// ライズなトリガ、ライズフォールなトリガのライズの場合.
				int msk_rise = (int)( CdioConst.DIO_TRG_RISE );
				if ( ( trg_kind & msk_rise ) == msk_rise )
				{
					if (( 0 <= trg_bit ) && ( trg_bit < ListCounter.Count )) 
					{
						// 該当のビットのカウンタをインクリメントする.
						( ListCounter[trg_bit] )++;
					}
				}

				// フォールなトリガ、ライズフォールなトリガのフォールの場合.
				int msk_fall = (int)( CdioConst.DIO_TRG_FALL );
				if ( ( trg_kind & msk_fall ) == msk_fall )
				{
					if (( 0 <= trg_bit ) && ( trg_bit < ListCounter.Count )) 
					{
						// 該当のビットのカウンタをインクリメントする.
						( ListCounter[trg_bit] )++;
					}
				}

				// 再描画を要請する.
				this.InvalidateVisual();

			}

			return IntPtr.Zero;

		}

		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////
		/////////////////////////////////////////////////////////////

		public MainWindow()
		{

			InitializeComponent();

			// トリガを検知したらカウントアップするリスト.
			for ( int k = 0; k < 16; k++ )
			{
				// 全要素をゼロリセット.
				const int INIT_VALUE = 0;
				ListCounter.Add( INIT_VALUE );
			}

			// コンテックのDIOクラスを生成する.
			MyDio = new Cdio();

			// DIOを初期化する.
			int iret = MyDio.Init( DEV_NAME_DIO, out MyId );
			if ( iret != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.Init();" );
			}

			// ウインドウがロードされたら実行するイベントハンドラを登録する.
			// イベントハンドラの名前はなんでもいい.
			// MainWindowLoaded とか MyMainWindowLoaded とか.
			Loaded += MainWindow_Loaded;

			this.Title = "GazoYaro";

		}

		private void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
		{

			// ウインドウズのメッセージフックが使えるようにする. 
			HwndSource source = HwndSource.FromHwnd( new WindowInteropHelper( this ).Handle );
			source.AddHook( new HwndSourceHook( WndProc ) );

			// NotifyTrg() に使う引数.
			int hwnd = (int)( this.Handle );

			// 論理ライズトリガ(アップエッジ)の検出を開始する.
			// 論理電源電圧 → ゼロボルト.
			short trg_kind0 = (short)( CdioConst.DIO_TRG_RISE );
			int iret0 = MyDio.NotifyTrg( MyId, TRG_BIT_NUMBER_INP00, trg_kind0, MSEC_TRG_WATCH_LOOP, hwnd );

			// 論理フォールトリガ(ダウンエッジ)の検出を開始する.
			// ゼロボルト → 論理電源電圧.
			short trg_kind1 = (short)( CdioConst.DIO_TRG_FALL );
			int iret1 = MyDio.NotifyTrg( MyId, TRG_BIT_NUMBER_INP01, trg_kind1, MSEC_TRG_WATCH_LOOP, hwnd );

			// 論理ライズフォールトリガ(アップエッジとダウンエッジ両方)の検出を開始する.
			// 論理電源電圧 → ゼロボルト → 論理電源電圧.
			short trg_kind2 = (short)( trg_kind0 | trg_kind1 );
			int iret2 = MyDio.NotifyTrg( MyId, TRG_BIT_NUMBER_INP02, trg_kind2, MSEC_TRG_WATCH_LOOP, hwnd );

			if ( iret0 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.NotifyTrg(TRG_BIT_NUMBER_INP0); rise." );
			}

			if ( iret1 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.NotifyTrg(TRG_BIT_NUMBER_INP1); fall." );
			}

			if ( iret2 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.NotifyTrg(TRG_BIT_NUMBER_INP2); both." );
			}

		}

		protected override void OnRender( DrawingContext dc )
		{

			// カウンタの全要素の内容を参照して表示用ストリングビルダに追加する.
			StringBuilder sb = new StringBuilder();
			foreach( var v in ListCounter.Select(( value, index ) => new { value, index })) 
			{
				int idx = v.index;
				int tmp = v.value;
				String s = String.Format( "[{0:d2}]\t{1}", idx, tmp );
				sb.AppendLine( s );
			}

			// テキストブロックにすべてのビットのカウンタを表示する.
			String str = sb.ToString().Trim();
			TheTbk.Text = str;

			this.stbLabel000.Content = DEV_NAME_DIO;

		}

		private void menuApplicationQuit_Click( object sender, RoutedEventArgs e )
		{

			// トリガの検出をやめる.
			int iret0 = MyDio.StopNotifyTrg( MyId, TRG_BIT_NUMBER_INP00 );
			int iret1 = MyDio.StopNotifyTrg( MyId, TRG_BIT_NUMBER_INP01 );
			int iret2 = MyDio.StopNotifyTrg( MyId, TRG_BIT_NUMBER_INP02 );

			if ( iret0 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.StopNotifyTrg(TRG_BIT_NUMBER_INP0);" );
			}

			if ( iret1 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.StopNotifyTrg(TRG_BIT_NUMBER_INP1);" );
			}

			if ( iret2 != (int)( CdioConst.DIO_ERR_SUCCESS ))
			{
				MessageBox.Show( "Error: MyDio.StopNotifyTrg(TRG_BIT_NUMBER_INP2);" );
			}

			// DIOを終了する.
			MyDio.Exit( MyId );

			// ウインドウを閉じてアプリケーション終了する.
			this.Close();

		}

	}

}